重载桁架搬运机械手
主要用途：
作为大跨度的龙门桁架机械手，净负荷≦ 500KG的载重、高精度任务下的自动化抓取和搬运。
主要特点：
1、在 X轴采用双轴双伺服电机同步驱动，驱动力足，驱动效率高，可有效减少 Y轴横梁变形， 显著提高设备寿命；
2、Y轴横梁采用整根方钢，增加垂直方向上的截面惯距，横梁的一端采用完全固定，另一端 释放水平方向的位移，这样热膨胀和张拉预应力都不会在梁内部产生附加的应力，以应对 大跨度重载带来的大挠度问题，保证运动精度；
3、重复定位精度≦±0.05ｍｍ。
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