重载桁架搬运机械手
主要用途:
作为大跨度的龙门桁架机械手,净负荷≦ 500KG的载重、高精度任务下的自动化抓取和搬运。
主要特点:
1、在 X轴采用双轴双伺服电机同步驱动,驱动力足,驱动效率高,可有效减少 Y轴横梁变形, 显著提高设备寿命;
2、Y轴横梁采用整根方钢,增加垂直方向上的截面惯距,横梁的一端采用完全固定,另一端 释放水平方向的位移,这样热膨胀和张拉预应力都不会在梁内部产生附加的应力,以应对 大跨度重载带来的大挠度问题,保证运动精度;
3、重复定位精度≦±0.05mm。
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