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重载桁架搬运机械手

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一、主要用途:

      作为大跨度的龙门桁架机械手,净负荷<=500KG的载重、高精度任务下的自动化抓取和搬运。

二、主要特点:

      1.在X轴采用双轴双伺服电机同步驱动,驱动力足,驱动效率高,可有效减少Y轴横梁变形,显著提高设备寿命;

      2.Y轴横梁采用整根方钢,增加垂直方向上的截面惯距,横梁的一端采用完全固定,另一端释放水平方向的位移,这样热膨胀和张拉预应力都不会在梁内部产生附加的应力,以应对大跨度重载带来的大挠度问题,保证运行精度;

      3.重复定位精度<=+(-)0.05mm。


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