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全伺服门式机械手

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主要用途
  采用三轴直角坐标系 +气动旋转单轴的结构,适用于成型机、折弯机、CNC(加工中心)、非标设备等自动上下料。
主要特点
  1.三轴 AC伺服马达驱动。
  2. 机身采用优质结构钢,搭配日本 THK低噪音线轨,高速,顺畅,稳定。
  3. 整洁流畅的外形设计,上下轴采用单侧悬臂设计。
  4. 采用斜齿轮,齿条传动,噪音小,精度高,重复精度:±0.05mm 。
  5. 抓取部分采用气缸驱动,配置位置感应器。角度范围:0-90° 。

手臂个数

1个

单个手臂自由度

4个(X + Y + Z + A)

单个手臂可搬重量

5Kg

驱动方式

(X + Y + Z)伺服马达、(A)气缸

手臂末梢重复定位精度

±0.1mm

X轴行程

1800mm

Y轴行程

400mm

Z轴行程

1000mm

A轴行程

0°、90°

X、Y、Z轴最大线速度

2000mm/s

整机外形尺寸

2500×1070×2950(mm)(L×W×H)

电源参数

AC220V±10%/50HZ

整机额定功率

2.0KW

整机重量

240Kg


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